现在是不能开发plugins了么？只能开发extensions?

最近读https://developer.mozilla.org/的文档有点懵，如果想要调用一些特有硬件的话，应该怎么做呢？看文档说plugins已过时，不再支持，那用WebExtensions的话怎么做？nativeMessage还是http请求、websocket请求之类的？
我看现在最新版本的火狐里还有H264和Widevine两个插件呢……具体是怎么回事有人能说清楚么？