关于Mozilla和SSL证书的问题

各位大神

关于证书SSL证书和Mozilla之间的使用问题想确认一下。
我们这边有一个开发是车载机和中心通信的一个机能。
如果通信，使用公共证书的话，那就一定存在CA ROOT 证书和 SERVER的证书。
当时车载机那边说，必须是符合Mozilla set内的证书才可以用。
我想确认一下 这个意思是，Mozilla 会有一个证书库，里面有各种各样的证书品牌是他承认的，
只要在这个承认的证书库里面就能用，这个理解对不对。
也就是说Mozilla应该有一个承认的厂商列表，在列表内的厂商给签发的证书才可以用，
而自签的证书（免费的）是无法在Mozilla里面用的
这个理解对不对
希望各位大神指点一下
谢谢

自签肯定是不行的，测试可以用let's encrypt，也是免费的啊

好的，太感谢了~~ 看来适用于Mozilla的证书只能是被承认的公有证书。非常感谢